「辺境の惑星」
ヤン・ドー（松本来夢） ドーの星に生まれた少女。
レイジ・ドー（石井真司） ヤンの兄。宇宙船D-227号の船外作業員。
ハナ・ドー（平山佳延） ヤンとレイジの幼なじみ。
ハク・ヴェリチェリ（八代みなせ） ハムダル星の大統領サラのひとり娘で、宇宙船D-227号の副パイロット。
キャプ・バイス（羽鳥翔太） 宇宙船D-227号の機長。
リッチ・カーオ（佐藤義夫） 投資家。
エリ・クム（忍野さら） 大統領筆頭補佐官のノア・クムの妹。ジャーナリスト。
パラン・エフ（加藤凛太郎） 宇宙考古学、星間歴史社会学の学者。
サラ・ヴェリチェリ（滝佳保子） ハムダル星で初の女性大統領。
ハルキ・ペザン（苅羽悠） ハムダル星で逮捕された大学生。
ママ・ローズ（築山万有美） ハムダル星を根城にする犯罪組織ローズ一家のボス。
ビッチ・ローズ（塩出純子） ママの娘。（血は繋がっていない） ※ヤンの叔母ユリと二役。
サック・ローズ（徳永笑美里） ママの娘。（血は繋がっていない） ※ハナの母ムルと二役。
「9999の正義」
シード・グリン（楠世蓮） グリン農場のひとり娘。ビジター。
ノア・クム（名塚佳織） 大統領筆頭補佐官。ピュア。
ロウ・ウォン（徳城慶太） ハムダル星の警察「矛と盾」の一員。ビジター。
ママ・ローズ（築山万有美） ハムダル星を根城にする犯罪組織ローズ一家のボス。
サラ・ヴェリチェリ（滝佳保子） ハムダル星で初の女性大統領。ピュア。
ソイル・グリン（横山一敏） シードの継父。ビジター。
リク・ソンム（大島宏太） ハムダル宇宙大学の学生。ビジター。
イェン・ダナ（今中美里） ハムダル宇宙大学の学生。ビジター。
モネ・デミス（鈴原ゆりあ） ハムダル宇宙大学の学生。ビジター。
ハルキ・ペザン（苅羽悠） ハムダル宇宙大学の学生。ある日、突然、行方不明に。ビジター。
テシ・マナフ（佐藤義夫） ハムダル星の警察「矛と盾」の小隊長。ビジター。
ヴィト・ナハル（阿佐美貴士） ハムダル星の警察「矛と盾」の一員。ビジター。
コーエ・ヤムチャ（中西雷人） ハムダル星の警察「矛と盾」の一員。ビジター。
メイ・ウォン（平山美紗樹） ハムダル星の警察「矛と盾」の一員で、ロウの妹。ビジター。
シー・パラン（段文凝） ガルドという星でロウと出会う一般人。ビジター。
エリ・クム（忍野さら） ノア・クムの妹。ジャーナリスト。ドーの星で行方不明になっている。ピュア。
イワン・クム（松下修） ノアの父。ピュア。
メーリ・クム（田村真美） ノアの母。ピュア。
ゴフェル・コードネーム9999（砂田萌） ノアの秘書。
ハナ・ドー（平山佳延） ドーの星から来た男。
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takehiko.hata
